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• 日期: 2013-08-16
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     步进电机又称脉冲电机，它是将输入的脉冲信号转换成相应的角位移和线性位移的控制电机，它可以看作为低速运行的同步电机，它由专用的驱动电路来产生脉冲，每输入一个脉冲信号步进电机就转动一步。它是步进式运动的，因此称之为步进电机。
    步进电机是受脉冲信号控制的，因此它适合作为数字控制的伺服系统，它的直线位移或者角位移与脉冲量成正比，所以步进电机的速度或转速也与脉冲的频率成正 比，通过改变脉冲的频率就可以调节步进电机的速度。步进电机常规的控制方式一般采用开环控制方式，其控制方式由控制器产生脉冲给驱动电路来控制步进电机的 速度和位置。
    对于步进电机的开环控制系统来说，其控制方式简单、控制成本低、便于实现等优点；但是要实现高精度的位置控制是相当困难的，一般采用加大传动比的方法来实 现，如轴向传动比设置为100：1，若按本设计系统的采用的步进电机的0.1度，那么经过减速以后步进电机的步距角度分辨率为0.0001度，但是步进电 机本身速度不高，若增大步进电机的速度又会导致步进电机的输出转距变小，不能带动负载；这对于贴标机的贴标速度效率是不可取的，另外在负载较大或者连续加 减速的情况下，步进电机容易发生失步或过冲现象，对于开环系统来说，这种现象造成的位置误差是无法弥补的。